ターミナルでセッションマネージャーを使ってインスタンスに接続する

セッションマネージャー、sshの鍵など考えなくていいので楽ですね。
ターミナルから使うことで使い勝手も良くなるのでかなり好み。

aws ssm start-session --target <インスタンスID>

これで普段使っているiTerm2などから接続出来ます。
プロファイル指定も出来るので複数アカウント使っていても問題ないですね。

aws ssm start-session --target <インスタンスID> --profile <プロファイル名>